Zawartość

• Wykres porównania
• Definicja czujników
• Definicja siłowników
• Wniosek

Czujniki i urządzenia wykonawcze są niezbędnymi elementami systemów wbudowanych. Są one wykorzystywane w kilku rzeczywistych zastosowaniach, takich jak system sterowania lotem w samolocie, systemy sterowania procesami w reaktorach jądrowych, elektrownie wymagające sterowania automatycznego. Czujniki i siłowniki różnią się głównie pod względem celu, jaki zapewniają, czujnik służy do monitorowania zmian w środowisku za pomocą wielkości mierzonych, podczas gdy siłownik jest używany, gdy wraz z monitorowaniem stosowane jest również sterowanie, takie jak kontrola zmiany fizycznej.

Urządzenia te działają jako mediator między środowiskiem fizycznym a systemem elektronicznym, w którym osadzony jest czujnik i siłownik.

1. 1. Wykres porównania
   2. Definicja
   3. Kluczowe różnice
   4. Wniosek

Wykres porównania

Podstawa do porównania	Czujniki	Siłowniki
Podstawowy	Służy do pomiaru ciągłych i dyskretnych zmiennych procesowych.	Popraw ciągłe i dyskretne parametry procesów.
Umieszczony w	Port wejściowy	Port wyjściowy
Wynik	Sygnał elektryczny	Ciepło lub ruch
Przykład	Magnetometr, aparaty fotograficzne, akcelerometr, mikrofony.	LED, laser, głośnik, elektromagnes, sterowniki silnika.

Definicja czujników

ZA czujnik jest instrumentem elektronicznym, który jest w stanie zmierzyć wielkość fizyczną i wygenerować znaczną wydajność. Te sygnały wyjściowe czujników mają zwykle postać sygnałów elektrycznych. Rozumiemy na przykładzie, załóżmy, że musimy kontrolować prędkość naszego pojazdu i w tym celu projektujemy dla niego system sterowania. Nie byłoby to możliwe po prostu poprzez ustawienie przepustnicy paliwa, należy ją wyregulować za każdym razem, gdy zmienia się prędkość (np. Na podjeździe i zjeździe). Można tego dokonać za pomocą czujnika do pomiaru prędkości pojazdu i przekształcenia go w postać cyfrową dla systemu cyfrowego. Tak więc, zgodnie ze zmierzoną prędkością, przepustnica jest regulowana przez podłączone urządzenie elektroniczne.

Teraz zrozumiemy, jak działa czujnik. Czujniki są umieszczone w taki sposób, że mogą bezpośrednio oddziaływać z otoczeniem, aby wykrywać energię wejściową za pomocą elementu wykrywającego. Ta wyczuwana energia jest przekształcana w bardziej odpowiednią formę przez element transdukcyjny.

Istnieją różne rodzaje czujników, takie jak czujniki położenia, temperatury, ciśnienia, prędkości, ale zasadniczo są dwa typy - analogowy i cyfrowy. Różne typy należą do tych dwóch podstawowych typów. Czujnik cyfrowy jest wbudowany w przetwornik analogowo-cyfrowy, podczas gdy czujnik analogowy nie ma ADC.

Definicja siłowników

Na aparat jest urządzeniem, które zmienia wielkość fizyczną, ponieważ może spowodować ruch elementu mechanicznego po uzyskaniu pewnej ilości sygnału z czujnika. Innymi słowy, odbiera on sygnał sterujący (ogólnie w postaci sygnału elektrycznego) i generuje zmianę w układzie fizycznym poprzez wytwarzanie siły, ciepła, ruchu itp.

Siłownik można interpretować na przykładzie silnika krokowego, w którym impuls elektryczny napędza silnik. Za każdym razem, gdy impuls podany na wejściu odpowiednio obraca się silnik w zadanej wielkości. Silnik krokowy jest odpowiedni do zastosowań, w których położenie obiektu musi być dokładnie kontrolowane, na przykład ramię robota.

1. Czujnik to urządzenie, które zmienia parametr fizyczny na wyjście elektryczne. Przeciwnie, siłownik jest urządzeniem, które przekształca sygnał elektryczny na wyjście fizyczne.
2. Czujnik znajduje się w porcie wejściowym, aby przejąć dane wejściowe, natomiast siłownik jest umieszczony w porcie wyjściowym.
3. Czujnik generuje sygnały elektryczne, podczas gdy siłownik powoduje wytwarzanie energii w postaci ciepła lub ruchu.
4. Magnetometr, kamery, mikrofony to tylko niektóre przykłady zastosowania czujnika. Natomiast siłowniki są stosowane w diodach LED, głośnikach, sterownikach silników, laserach itp.

Wniosek

Czujniki prezentują komputerowi informacje o stanie systemu. Z drugiej strony siłowniki przyjmują polecenia wykonania funkcji.